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Gyroscope&North Finder
North Finder
La recherche vers le nord est essentielle pour la navigation tactique et la localisation de l’orientation de la cible. Il est utilisé soit dans des systèmes d’observation statique fixes, soit dans des appareils portables portatifs. La présente note d’application se concentre sur le domaine militaire, principalement sur les opérations de repérage.
Les modules communs de recherche vers le nord intègrent un magnétomètre à 3 axes. Un tel capteur mesure l’angle entre la direction de pointage du système et le champ magnétique de la Terre. Les magnétomètres sont bon marché et petits, mais ils montrent quelques faiblesses. Tout d’abord, ce type de capteurs mesure le nord magnétique, ce qui entraîne une erreur d’ajustement. Deuxièmement, sa précision est considérablement réduite lorsque le capteur est entouré d’éléments magnétiques.
Les modules avancés de recherche du nord utilisent une boussole gyroscopique au lieu d’un magnétomètre. Les gyroscopes mesurent la vitesse angulaire par rapport à sa position inertielle. Un gyroscope à 2 axes peut trouver le nord, et un gyroscope à 3 axes détecte l’axe de rotation de la Terre. Il existe de nombreux types de gyroscopes, basés sur différents principes:
- Mécanique classique – Rouet monté sur cardan
- Optique – Gyroscopes à fibre optique (FOG) et Gyroscope laser annulaire (RLG), basés sur l’effet Sagnac
- Vibrant – Effet Coriolis – Gyroscopes résonnants hémisphériques (HRG), Gyroscopes micromécaniques (MEMS)
Les gyroscopes mesurent le vrai nord et ne sont pas affectés par les champs magnétiques externes ou les métaux environnants, mais ils sont affectés par la dérive de biais.
