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SYSTÈME DE DRONES ET ANTI-DRONES Système de patrouille de drones IA

Ce schéma de système est un ensemble de drones personnalisés visant des scénarios de vidéosurveillance aérienne en temps réel et est un schéma de patrouille de surveillance vidéo par drone avec une puissance de calcul d’IA embarquée. Le schéma se compose de quatre parties : l’extrémité du ciel, l’extrémité relais, l’extrémité de la terre et l’extrémité distante. La vidéo haute stabilité de la capsule dans les airs est retransmise dans la portée de 100 km en temps réel et prend en charge la diffusion en direct dans le cloud pour réaliser l’identification et la détection automatiques, le rappel de sélection de boîte, le suivi verrouillé, etc. de cibles spécifiques telles que des personnes et des véhicules.

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Détail

Introduction du drone SN-39V-EUAV

Le drone à voilure fixe hybride électrique-essence hybride VTOLsx électrique et essence a une masse maximale au décollage de 39 kg. Sa partie à voilure fixe adopte une disposition à aile haute à rapport d’aspect, queue en V inversé, double poutre et hélice arrière, et sa partie à quatre rotors est combinée avec la double flèche de la partie à voilure fixe. Le drone a la capacité VTOL de l’avion à quatre rotors et la capacité de croisière rapide de l’avion à voilure fixe. Il peut s’adapter à divers environnements complexes de décollage et d’atterrissage. Il adopte un pilote automatique de contrôle de vol sûr à 3 redondances, stable et fiable. Il peut être équipé d’une série de systèmes de nacelle d’augmentation de stabilité mécanique à 3 axes de haute précision. Le terminal tactile innovant réduit la difficulté de manipulation du verrouillage et du suivi de la cible de mouvement et peut accomplir efficacement la tâche dans l’application de patrouille et de suivi.

Indice de performance de VTOL Drone

Article	Description paramétrique	Article	Description paramétrique
Catégorie d’avion	VUM à aile composite VTOL	Système d’alimentation	Moteur 3W70
Dimension limite	4 m x 2,2 m x 0,6 m	Plafond de service	5000m
Matériel aéronautique	Matériau composite pour l’aviation	Vitesse de croisière	75 à 100 km/h
Décollage et atterrissage mode	VTOL	Anti-vent capacité (de front vent)	Classe 6
Masse maximale au décollage	39 kg	Temps d’endurance	8h
Charger	0,5 à 10 kg	Taille de la mallette de transport	1,7 m × 0. 6 m × 0. 7 mois

Rayon d’action effectif	100 km	Fréquence de fonctionnement	1430 à 1444 MHz
Mode de démarrage du moteur d’entraînement à l’huile	Démarrage électrique automatique	Capteur	Capteur à 3 redondances
Vol contrôle fonction	Prend en charge des fonctions telles que le retour automatique en cas de perte de communication, la zone d’exclusion aérienne, la clôture électronique et la boîte noire, etc.
Interface externe	RS232、RJ45、USB、SDI、HDMI、S-BUS

Configuration des paramètres et introduction de l’unité de commande de vol à 3 redondances de quatre en un avionique
Le pilote automatique de commande de vol est un pilote automatique à 3 redondances conçu pour les petits drones électriques à aile composite. Il adopte des capteurs haute performance et est testé dans des conditions telles que la température extrême, la pression atmosphérique et le stress environnemental, etc., ce qui est stable et fiable. Il intègre des algorithmes de contrôle d’énergie non linéaire et totale L1 et prend en charge une précision de positionnement RTK étendue au centimètre.

Article	Description paramétrique	Article	Description paramétrique
Gamme de gyroscopes	±2000dps	Précision du positionnement GPS	<0,5 million
Plage de vitesse accélérée	±16g	Fréquence de mise à jour du GPS	10 Hz
Capteur de pression statique	120 kPa	Différence GPS Précision de positionnement	<2 cm
Stockage des données	4 Go	Résolution en hauteur	<0,1 million
IMU externe en option	Soutien	Photo aérienne Données POS	10 km

Extension et interface	Prise en charge de l’acquisition de la vitesse ; acquisition de la température ; prise en charge du bus CAN ; Interface PWM : sortie 10 canaux, acquisition de 2 canaux ; Signal analogique : 4 canaux 12 bits (prise en charge de l’extension) ; Bus S-BUS : 1 entrée 1 canal 1 sortie ; Port série : 3 canaux.
État de fonctionnement	Tension : 6 ~ 26V / Dissipation de puissance<10w = ; Température ambiante : -20°C~70°C / Température de stockage : -40°C~85°C.
Système de station terrienne	Microsoft Windows 7 32/64 bits ; Microsoft Windows 8 32/64 bits ; Microsoft Windows 10 32/64 bits.
Poids	Module de navigation des commandes de vol : 99 g ; Module GPS : 41g.
Taille	Module de navigation de commande de vol : 88 * 79 * 23mm ; Module GPS : 55 mm (diamètre) * 13 mm (hauteur)

Configuration des paramètres et introduction de la liaison de données (extrémité relais-réception au sol) de l’avionique quatre en un

La liaison de données (extrémité de réception relais-terre) est une machine tout-en-un de transmission d’images HD à faible latence. Il adopte la technologie de porteuse OFDM et la bande de fréquence exclusive du drone est de 1,4 GHz. L’image de la plus haute 1080P/30 peut être retransmise en temps réel sur 100 km, et le retard de l’interface radio peut aller jusqu’à 45 ms. Il prend en charge la liaison d’image, la liaison de commande numérique, la liaison de correction GPS différentielle et la liaison S-BUS, etc. l’intégration multicanal, avec les avantages d’une petite taille, d’un poids léger et d’une intégration élevée.

Bande de fréquence de fonctionnement	1330 ~ 1390 MHz	Efficace omnidirectionnel pouvoir	500 mW
Le le plus éloigné Distance de communication	100 km	Bauds	115200

Vidéo entrée Spécifications	1080P@30	Gain d’antenne	5 dBi
Interface d’antenne	SMA	Interface de sortie vidéo	Connexion interne
Interface de liaison de données	RS232*3,S_BUS	Tension de fonctionnement	8 ~ 12V
Opérationnel pouvoir dissipation	<12W	Opérationnel ambiant température	-20°C~70°C
Retard de l’interface radio	45 ms	Transmission transporteur Technologie	OFDM

Configuration des paramètres et introduction de RTK Module de positionnement de haute précision de quatre en un avionique
Le module de positionnement de haute précision ZTRTK de quatre en un avionique comprend des fonctions RTK et PPK, la sortie en temps réel RTK d’informations de positionnement de précision centimétrique et des informations de cap et de vitesse de haute précision, est adaptée aux scénarios d’application de exigences de positionnement de haute précision. PPK peut enregistrer les données de positionnement originales du satellite et peut stocker des informations d’événement pour le post-traitement afin d’obtenir des informations de positionnement de haute précision.

Article	Description paramétrique	Article	Description paramétrique
Fréquence d’exploitation	Coordonnées GPS : L1, L2 ; GLONASS : G1, G2 ; BD : B1, B2	Précision de mesure de la vitesse (RMS)	0,02 m/s

Précision de positionnement	Horizontal ±1cm ;vertical ±2cm	Précision de l’orientation	0,2/D°,D est la distance de l’antenne, en m
Fréquence de sortie	Jusqu’à 20 Hz (réglable)	Dissipation de puissance	2,5 W
Tension	2S ~ 6S (8 ~ 26V)	Température de fonctionnement	-20 ~ 70 °C

Configuration des paramètres et introduction de la lumière visible bifocale triaxiale 30X plus la charge de la nacelle de lumière infrarouge

Il s’agit d’un PTZ d’augmentation de la stabilisation du zoom 30x 30x à 3 axes. La nacelle à 3 axes conçue pour le pod à voilure fixe résout efficacement le problème de rotation de l’image d’origine de la nacelle à voilure fixe à 2 axes. Il est toujours très stable en mode de vol à grande vitesse. La précision de stabilité atteint 0,01 degré. Le zoom optique 30x, même à une hauteur de 100 mètres, peut toujours voir clairement le visage et la plaque d’immatriculation. La caméra thermique infrarouge prend en charge les modes de couleur d’affichage multiples noir chaud et blanc chaud. Le produit dispose d’une fonction verticale PTZ à un bouton / une touche arrière, ainsi que d’un mode de suivi et d’un mode indépendant. Grâce au module de suivi et de reconnaissance, la voiture et la personne dans la vidéo peuvent être identifiées avec précision, et le suivi peut être sélectionné de manière autonome.

Poids	630 g	Diamètre	110 millimètre
Tension de fonctionnement	22 V ~ 26 V	Hauteur	160 millimètre
Opérationnel ambiant température	-20°C ~ 70°C	Dissipation de puissance	6 W
Type	3 axes mécanique Augmentation de la stabilisation	Stockage interne	16 Go
Angle de cap	360°x N	Angle d’inclinaison	+45°~-135°
Caméra à lumière visible	Zoom optique 30x	Précision de stabilisation	0.01°

zoom
CMOS à lumière visible	Capteur de niveau Starlight	Distance focale de la lumière visible	De 4,3 mm à 129 mm
Champ de vision léger visible	63,7 ° ~ 2,3 °	Lumière visible vidéo résolution	1080P (30 ips)
Élément d’image infrarouge	640*512	Type infrarouge	Plan focal d’oxyde de vanadium non refroidi
Caméra infrarouge FOV	17°	Caméra infrarouge focal longueur	35 millimètres
Interface vidéo	SDI/AV	Interface de données	CAN/RS232/S-BUS
Reconnaissance et trace fonction	L’intelligence artificielle est utilisée pour identifier intelligemment les personnes et les véhicules et le suivi en temps réel est réalisé.

Système de contrôle tactile au sol

Une fonction extrêmement importante du pod est de suivre des cibles dynamiques. La séparation de la télécommande et de la vidéo n’est pas très pratique pour suivre des cibles dynamiques ou des situations d’urgence. Une longue période de formation est nécessaire pour que l’opérateur puisse capturer des cibles dynamiques.

T e c h n i c a l	Connexion mode	Connexion sans fil	Pile	Batterie interne
	Écran	7" écran tactile	Temps d’endurance	≥3 heures (batterie interne) Peut être alimenté de l’externe
	Fonctions spéciales	Une seule touche pour verrouiller la cible, suivi intelligent

p a r a m e t e r s

La fonction 4G est intégrée, peut diffuser des vidéos en direct de drones dans le cloud

SYSTÈME DE DRONES ET ANTI-DRONES Système de patrouille de drones IA

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Viseur thermique | SMART30

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