L’hélicoptère sans pilote à rotor tandem vertical SN-MG600 est un hélicoptère de transport sans pilote de taille moyenne développé indépendamment par notre société. Son principal avantage réside dans ses rotors alignés verticalement, qui permettent un transport pratique et une occupation minimale de l’espace lorsque les rotors sont pliés. Cette conception garantit que la charge utile de la mission n’est pas affectée par les interférences du train d’atterrissage. L’avantage direct est une capacité de chargement nettement améliorée par rapport aux hélicoptères monorotors traditionnels. Comme il n’a pas la consommation d’énergie du rotor de queue que l’on trouve dans les hélicoptères monorotors, il a une plus grande capacité de charge utile. Il permet d’obtenir des performances optimales à des charges de disque de rotor plus faibles, offrant une large gamme de centres de gravité longitudinaux, une efficacité de vol stationnaire plus élevée et des avantages inhérents à des diamètres de rotor plus petits sous la même charge. L’hélicoptère à rotor tandem vertical présente une forte résistance aux vents latéraux, offrant des marges de contrôle substantielles, même dans des environnements à fort vent. Ce modèle trouve de nombreuses applications dans le transport logistique, les secours d’urgence et de catastrophe, la lutte contre les incendies de forêt, la cartographie aérienne, les patrouilles aériennes, etc. Notre société a également développé un système de parachute dédié pour le SN-MG600, améliorant sa sécurité globale tout au long de la descente.
【Composition du système】 :
L’hélicoptère sans pilote à rotor tandem vertical se compose d’un système de transmission de moteur, d’un châssis, d’un réducteur, de deux ensembles de plateaux cycliques, de deux ensembles de rotors, de deux ensembles de parachutes d’éjection, de deux ensembles de plateaux inclinables, d’un servo de commande, d’une unité de commande de vol, d’une liaison de communication, d’une liaison de transmission d’images, d’une nacelle, d’une station au sol, d’un poste de travail au sol, de véhicules de transport, etc.
【Paramètres de performance】 :
Poids total au décollage : 600 kg
Charge utile totale : 300 kg (carburant compris)
Poids du drone à vide : 280 kg
Vitesse de croisière : 90-120 km/h
Vitesse maximale : 160 km/h
Volume du réservoir de carburant : 80L
Type de carburant : Essence supérieure à 95 # (sans éthanol)
Endurance : Réservoir standard 3 heures
Dimensions de transport plié : Longueur 3695 mm x Largeur 1450 mm x Hauteur 1692 mm
Puissance : Moteur à pistons d’aviation
Taux de montée : 4m/s
Parachute (facultatif)
Conditions d’ouverture du parachute :
1. Angle d’inclinaison de l’assiette de l’avion supérieur à 40°
2. Taux de descente supérieur à 10 m/s
3. Commande manuelle de déploiement du parachute
Taux de descente après déploiement du parachute : ≤8m/s
【Environnement d’exploitation】 :
Utilisation de jour comme de nuit :
Température : -10°C à 45°C
Humidité : 15 % - 95 %
Plafond pratique : 6000m
Niveau de résistance au vent : Décollage et atterrissage à 8 m/s, croisière à 16 m/s
Modes de vol : Vol manuel/Vol autonome
Capacité d’alimentation de la charge utile : 1500 W (alimentation continue 24 V)
【Système de contrôle de vol】 :
*Le système de contrôle de vol de la plate-forme UAV SN-MG600 est un système de contrôle de vol hautement intégré, redondant, fiable et géré dans le cloud, développé indépendamment par notre société. Chaque système de commande de vol est soumis à des tests rigoureux d’adaptabilité environnementale. Le système comprend une unité de capteur de fusion d’attitude à trois redondances, une unité de contrôle de vol et de planification à double redondance, une unité d’enregistrement de données, une unité de surveillance de l’état de l’ensemble de la machine et d’identification des pannes, un bus embarqué de qualité aérospatiale à double redondance, une unité de gestion de mission, une liaison de données composite 900M/3G et une plate-forme de gestion cloud.
*Il intègre une unité combinée IMU de navigation, un capteur magnétique de haute précision et un module GNSS de haute précision, avec une erreur d’attitude inférieure à 0,2°. Il prend en charge GNSS/INS, AHRS/DR deux modes de navigation avec commutation automatique. Le système de bus embarqué utilise 2 bus CAN répartis sur différentes unités. La liaison de données composite 900M/3G bascule automatiquement entre la liaison locale et la liaison de données 3G, brisant ainsi les limitations de distance traditionnelles des liaisons de données.
*Il propose trois modes de contrôle de vol : manuel, semi-autonome et entièrement autonome. Le système assure la surveillance de l’état avec des fonctions de surveillance de 4 canaux de température, 4 canaux de vitesse, 1 canal de carburant, 2 canaux de vibration et 2 canaux de tension.
*Pour l’extension de la charge utile, il dispose d’une fonction de gestion de la charge utile basée sur le bus CAN, prenant en charge jusqu’à 32 nœuds de tâches. La fonctionnalité d’accès au cloud permet de sauvegarder automatiquement les données sur la plate-forme de service cloud. Le système enregistre les données de vol jusqu’à 30 heures en boucle. SN-MG500 Transfert simulé de patients.
*La plage de température de fonctionnement est de -40°C à +85°C.
