SN-FINS70S Système de navigation inertielle à fibre optique
Ce produit intègre une fibre optique à trois axes de haute précision Gyro, une flexion quartzée de haute précision Accélérateur, et un récepteur GNSS multimode et multifréquence avec fonctionnalité autonome BeiDou pour la cartographie mobile de niveau levé. Grâce à des algorithmes avancés de fusion de capteurs intelligents et au filtrage de Kalman, il est optimisé pour résoudre des problèmes tels que le blocage du signal GNSS et les interférences par trajets multiples, permettant des mesures de haute précision du cap, de l’attitude, de la vitesse et de la position des plates-formes mobiles.
Le système de navigation inertielle dispose également de diverses interfaces de capteurs, notamment le GNSS, les odomètres, le DVL (Doppler Velocity Log) et les altimètres barométriques, ce qui le rend bien adapté aux applications de navigation de longue durée, de haute précision et très fiables dans des environnements complexes comme les canyons urbains. Il peut être utilisé pour la navigation et le contrôle dans divers types de systèmes sans pilote.
| Métriques système | Précision de navigation intégrée | Précision de positionnement en un seul point (1σ) | ≤2 millions |
| RTK Précision de positionnement (1σ) | ≤2cm+1ppm | ||
| Précision de la vitesse (1σ) | <0.1m/s | ||
| Précision du cap (1σ) | 0,05° (alignement dynamique d’une seule antenne) 0,1° (double antenne statique, ligne de base de 2 m) 0,05° (double antenne statique, ligne de base de 4 m) |
||
| Précision de tangage (1σ) | 0.01° | ||
| Précision de roulis (1σ) | 0.01° | ||
| Temps d’alignement | Alignement statique à double antenne | 5 minutes | |
| Alignement dynamique d’une seule antenne | 1 ~ 2 min (dépend du mode de manœuvre dynamique) | ||
| Tangage et roulis | 5 cm ou 5 % | ||
| Combinaison inertielle/ODO/DVL | 0,5 % x la distance de déplacement (dépend de la précision ODO ou DVL) | ||
| Métriques inertielles pures | Précision d’alignement inertiel pure | Titre (1σ) | ≤0,05°/s (Φ) (Φ est la latitude locale) |
| Pas (1σ) | ≤001° | ||
| Rouleau (1σ) | ≤001° | ||
| Temps d’alignement inertiel pur | Alignement statique | 5 ~ 10 minutes | |
| Précision de maintien inertiel pure | Titre (1σ) | 0,05°( 10 min) | |
| Pas (1σ) | 0,05° ( 10 min ) | ||
| Rouleau (1σ) | 0,05° ( 10 min ) | ||
| Précision de position (1σ) | ≤1n mille (30min) | ||
| Précision de la vitesse (1σ) | ≤2 m/s ( 30 min ) | ||
| Caractéristiques de l’appareil | Gyro | Plage de mesure | +500°/s |
| Zéro biais Fiabilité (lissage 10s, 1σ) | ≤0,04°/h | ||
| Accélérateur | Plage de mesure | ≥|±30|g | |
| Zéro biais Répétabilité (1σ)） | ≤20ug | ||
| Électricité physique | Consommation électrique nominale à température ambiante | ≤18W | |
| Tension d’alimentation | 24V DC (12 ~ 36V) | ||
| Température de fonctionnement | -40°C~+70°C | ||
| Température de stockage | -55°C ~+85°C | ||
| Choc | 15 grammes，11ms Onde demi-sinusoïdale | ||
| Vibration | 6,06 g，20 ~ 2000Hz, Bandwidth | ||
| Niveau de protection | Indice de protection IP65 | ||
| Taille | ≤136 mm x 136 mm x 130 mm | ||
| Poids | ≤3,1 kg | ||
| Taux de transmission | 115200bps (configurable） | ||
| Taux de mise à jour des données | 400 Hz (configurable） | ||
| Type d’interface | RS422/RS232/CAN/Ethernet Interface | ||
| Autre | Taux de localisation | 85% | |
| Taux de localisation réalisable | 100% | ||
| Mode utilisateur | Monté sur voiture (par défaut), aéroporté, maritime | ||
