Système de navigation inertielle à fibre optique SN-FINS70S
Ce produit intègre une fibre optique à trois axes de haute précisionGyro, une flexion quartzifère de haute précisionAccélérateur, et un récepteur GNSS multimode et multifréquence avec fonctionnalité autonome BeiDou pour la cartographie mobile de qualité topographique. Grâce à des algorithmes avancés de fusion intelligente de capteurs et au filtrage de Kalman, il est optimisé pour résoudre des problèmes tels que le blocage du signal GNSS et les interférences par trajets multiples, permettant des mesures de haute précision du cap, de l’attitude, de la vitesse et de la position des plates-formes en mouvement.
Le système de navigation inertielle dispose également de diverses interfaces de capteurs, notamment le GNSS, les odomètres, le DVL (Doppler Velocity Log) et les altimètres barométriques, ce qui le rend bien adapté aux applications de navigation de longue durée, de haute précision et très fiables dans des environnements complexes comme les canyons urbains. Il peut être utilisé pour la navigation et le contrôle dans divers types de systèmes sans pilote.
| Métriques système | Précision de navigation intégrée | Précision de positionnement en un seul point (1σ) | ≤2m |
| RTK Précision de positionnement (1σ) | ≤2cm+1ppm | ||
| Précision de la vitesse (1σ) | |||
| Précision de cap (1σ) |
0,05 ° (alignement dynamique d’une seule antenne) 0,1° (double antenne statique, ligne de base de 2 m) 0,05° (double antenne statique, ligne de base de 4 m) |
||
| Précision de hauteur (1σ) | 0.01° | ||
| Précision du roulis (1σ) | 0.01° | ||
| Temps d’alignement | Alignement statique à double antenne | 5 minutes | |
| Alignement dynamique d’une seule antenne | 1 ~ 2 min (dépend du mode de manœuvre dynamique) | ||
| Tangage et roulis | 5 cm ou 5% | ||
| Combinaison inertiel/ODO/DVL | 0,5 % x distance de déplacement (dépend de la précision ODO ou DVL) | ||
| Métriques inertielles pures | Précision d’alignement inertiel pure | Titre (1σ) | ≤0,05°/sec (Φ) (Φ est la latitude locale) |
| Pas (1σ) | ≤001° | ||
| Rouleau (1σ) | ≤001° | ||
| Temps d’alignement inertiel pur | Alignement statique | 5 ~ 10min | |
| Précision de maintien inertiel pure | Titre (1σ) | 0,05 ° (10 min) | |
| Pas (1σ) | 0.05° ( 10min ) | ||
| Rouleau (1σ) | 0.05° ( 10min ) | ||
| Précision de la position (1σ) | ≤1N mile ( 30min ) | ||
| Précision de la vitesse (1σ) | ≤2m/s ( 30min ) | ||
| Caractéristiques de l’appareil | Gyro | Plage de mesure | +500°/s |
| Zéro biaisFiabilité (10s de lissage, 1σ) | ≤0.04°/h | ||
| Accélérateur | Plage de mesure | ≥|±30|g | |
| Zéro biaisRépétabilité (1σ)） | ≤20ug | ||
| Électricité physique | Consommation d’énergie nominale à température ambiante | ≤18W | |
| Tension d’alimentation | 24V DC nominal (12 ~ 36V) | ||
| Température de fonctionnement | -40°C~+70°C | ||
| Température de stockage | -55°C ~+85°C | ||
| Choc | 15 grammes，Onde semi-sinusoïdale de 11 ms | ||
| Vibration | 6,06 g，20 ~ 2000Hz, Bet largeur | ||
| Niveau de protection | Ip65 | ||
| Taille | ≤136mm x 136mm x 130mm | ||
| Poids | ≤3.1Kg | ||
| Taux de transmission | 115200bps (configurable） | ||
| Taux de mise à jour des données | 400Hz (configurable） | ||
| Type d’interface | RS422/RS232/CAN/Ethernet Interface | ||
| Autre | Taux de localisation | 85% | |
| Taux de localisation atteignable | 100% | ||
| Mode utilisateur | Monté sur voiture (par défaut), Aéroporté, Marine | ||
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