Système de navigation inertielle MEMS (MEMS INS) SN-MINS200S
Ce produit est équipé d’une carte de réception satellite de haute précision de qualité topographique, de MEMS à trois axes de haute précisionGyroet les MEMS à trois axesAccélérateur. Il s’agit d’un système de navigation combiné inertiel/satellite à micro-systèmes électromécaniques (MEMS) capable d’obtenir un alignement dynamique à une antenne ou une orientation rapide de haute précision à deux antennes (RTK). Le produit intègre un nouveau moteur d’algorithme de navigation combiné et utilise une conception optimisée pour l’obstruction des antennes satellites et les interférences par trajets multiples, ce qui le rend bien adapté aux applications de navigation à long terme, de haute précision et très fiables dans des environnements géographiques complexes tels que les villes et les canyons. Dans les environnements avec une bonne couverture satellite, il peut fournir une précision de positionnement au centimètre près et maintenir la précision de la position, de la vitesse et de l’attitude sur de longues périodes.
Le produit est conçu pour être léger, compact et convivial, ce qui le rend adapté à diverses applications, notamment la conduite assistée, la conduite autonome, le positionnement et l’orientation des véhicules, les véhicules AGV, les inspections de lignes électriques, la stabilité des plates-formes, l’arpentage et la cartographie, l’agriculture de précision etet ainsi de suite.
| Métriques système | Précision de navigation combinée | Précision de positionnement en un seul point (1σ) | 1.2m1.2 mètres (antenne unique, bon signal GNSS/BD) |
| RTK Précision de positionnement (1σ) | 2cm + 1ppm (bon signal GNSS / BD) | ||
| Précision de la vitesse (1σ) | 0,03 m/s (lorsque la vitesse de la porteuse est inférieure à 500 m/s RMS) | ||
| Précision du cap du système | 0,1° (antenne unique, alignement dynamique) | ||
| 0. 1° (double antenne, ligne de base ≥2m) | |||
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Précision de hauteur du système (1σ) Précision du rouleau du système (1σ) |
0,03° (bon signal GNSS/BD) | ||
| Temps d’alignement | Alignement statique | Valeur typique≤5min | |
| Caractéristiques de l’appareil | Gyro | Plage de mesure | ±450°/s |
| Fiabilité sans biais(10s de lissage, 1σ) | ≤5°/h | ||
| Accélérateur | Plage de mesure | ±10 grammes | |
| Fiabilité sans biais(température ambiante, 10s de lissage, 1σ) | 0,25 mg | ||
| Électricité physique | Consommation d’énergie nominale à température ambiante | 8W | |
| Tension d’alimentation | 24V Courant continuÉvalué（12∼36V） | ||
| Température de fonctionnement | -40°C∼+70°C | ||
| Température de stockage | -55°C∼+85 °C | ||
| Choc | 15 grammes，11 ms Demi-onde sinusoïdale | ||
| Vibration | 6,06 g，20∼2000Hz, Bet largeur | ||
| Taille | ≤110mm×81mm×68mm | ||
| Poids | ≤0.6Kg | ||
| Taux de transmission | 115200bps（Paramétrable） | ||
| Taux de mise à jour des données | 400 Hz（Paramétrable） | ||
| Type d’interface | RS422/RS232/CAN/Ethernet | ||
| Stockage interne | 8 Go（Optionnel） | ||
| Autre | Taux de localisation | 100% | |
| Taux de localisation atteignable | 100% | ||
| Mode utilisateur | Monté sur véhicule (par défaut), aéroporté, marin | ||
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