Système de navigation inertielle MEMS (MEMS INS) SN-MINS200S
Ce produit est équipé d’une carte de récepteur satellite de haute précision, de MEMS à trois axes de haute précision Gyro, et MEMS à trois axes Accélérateur. Il s’agit d’un système de navigation combiné inertiel/satellite de systèmes micro-électromécaniques (MEMS) capable de réaliser un alignement dynamique à une antenne ou une orientation rapide de haute précision à double antenne (RTK). Le produit intègre un nouveau moteur d’algorithme de navigation combiné et utilise une conception optimisée pour l’obstruction de l’antenne satellite et les interférences multi-trajets, ce qui le rend bien adapté aux applications de navigation à long terme, de haute précision et très fiables dans des environnements géographiques complexes tels que les villes et les canyons. Dans les environnements avec une bonne couverture satellite, il peut fournir une précision de positionnement au centimètre près et maintenir la précision de la position, de la vitesse et de l’attitude sur de longues périodes.
Le produit est conçu pour être léger, compact et facile à utiliser, ce qui le rend adapté à diverses applications, notamment la conduite assistée, la conduite autonome, le positionnement et l’orientation des véhicules, les véhicules AGV, les inspections de lignes électriques, la stabilité des plates-formes, l’arpentage et la cartographie, l’agriculture de précision, et et ainsi de suite.
| Métriques système | Précision de navigation combinée | Précision de positionnement en un seul point (1σ) | 1.2m1.2 mètres (antenne unique, bon signal GNSS/BD) |
| RTK Précision de positionnement (1σ) | 2cm+1ppm (bon signal GNSS/BD) | ||
| Précision de la vitesse (1σ) | 0,03 m/s (lorsque la vitesse du porteur est inférieure à 500 m/s RMS) | ||
| Précision du cap du système | 0,1° (antenne unique, alignement dynamique) | ||
| 0. 1° (antenne double, ligne de base ≥2 m) | |||
| Précision de tangage du système (1σ) Précision de roulis du système (1σ) |
0,03° (bon signal GNSS/BD) | ||
| Temps d’alignement | Alignement statique | Valeur typique ≤5min | |
| Caractéristiques de l’appareil | Gyro | Plage de mesure | ±450°/s |
| Fiabilité sans polarisation(Lissage 10s, 1σ) | ≤5°/h | ||
| Accélérateur | Plage de mesure | ±10g | |
| Fiabilité sans polarisation(température ambiante, lissage 10s, 1σ) | <0,25 mg | ||
| Électricité physique | Consommation électrique nominale à température ambiante | <8 W | |
| Tension d’alimentation | 24V Courant continuÉvalué（12∼36V） | ||
| Température de fonctionnement | -40°C∼+70°C | ||
| Température de stockage | -55°C∼+85°C | ||
| Choc | 15 grammes，11 secondes Onde demi-sinusoïdale | ||
| Vibration | 6,06 g，20∼2000Hz, Bandwidth | ||
| Taille | ≤110 mm×81 mm×68 mm | ||
| Poids | ≤0,6 kg | ||
| Taux de transmission | 115200bps（Paramétrable） | ||
| Taux de mise à jour des données | 400 Hz（Paramétrable） | ||
| Type d’interface | RS422/RS232/CAN/Ethernet | ||
| Stockage interne | 8 Go（Optionnel） | ||
| Autre | Taux de localisation | 100% | |
| Taux de localisation réalisable | 100% | ||
| Mode utilisateur | Monté sur véhicule (par défaut), aéroporté, maritime | ||
