Unité de mesure inertielle : Ce produit est doté d’une fibre optique intégrée à trois axes de haute précision intégrée Gyroet une flexion en quartz de haute précision Accélérateur. Il peut mesurer les paramètres d’attitude du porteur en mouvement, y compris l’angle de roulis, l’angle de tangage, la vitesse angulaire et l’accélération. Le produit garantit une très grande précision de mesure grâce à des algorithmes de compensation non linéaire, de compensation orthogonale, de compensation de température et de filtrage de Kalman.
PRODUIT FONCTIONNALITÉS:
> Haute précision, haute fiabilité
> Compensation de la dérive gyroscopique
> Large plage de température avec compensation de température
> Compensation orthogonale et compensation dynamique
> Algorithme de filtrage de Kalman haute performance
APPLICATION CHAMP
> Navigation du véhicule
> Navigation aérienne
> Navigation maritime
> Contrôle de la stabilisation
| Gyro | Mesure Gamme | ±500°/s |
| Zéro-biais Fiabilité(1σ)（Température ambiante, lissage 10s, 1σ） | ≤0,01°/h | |
| Zéro-bRépétabilité ias（1σ） | ≤0,003°/h | |
| Aléatoire Voyager | ≤0,0005°/h1/2 | |
| Facteur d’échelle non linéaire | ≤10 minutes par minute | |
| AccélérateurAtor | Répétabilité du facteur d’échelle (température ambiante, 1σ) | ≤10 minutes par minute |
| Gamme | ≥|±20|g | |
| Facteur d’échelle | 1,0 à 1,3 mA/g | |
| Deuxième ordre non linéaireCoefficient | ≤|±10|μg/g2 | |
| Zéro-biais Fiabilité(1σ) | ≤20μg | |
| Répétabilité du facteur d’échelle (1σ) | ≤20 ppm | |
| Physique Électricité | Tension d’alimentation | 24V DC（12∼36V） |
| Consommation électrique nominale (température ambiante) | <18 W | |
| Température de fonctionnement | -40°C∼+70°C | |
| Température de stockage | -55°C∼+85°C | |
| Niveau de protection | Indice de protection IP65 | |
| Choc | 15 g, 11 ms à ondes demi-sinusoïdales | |
| Vibration | 6,06 g，20∼2000Hz, Bandwidth | |
| Interface | RS422/RS232/CAN/Ethernet Interface | |
| Taux de transmission | 115200bps（Paramétrable） | |
| Taux de mise à jour des données | 400 Hz（Paramétrable） | |
| Dimensions | ≤180×180×150mm | |
| Poids | ≤5 kg |
| Catégorie | Index | SN-FIMU90S-G | SN-FIMU90S-H |
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| Gyro | Mesure Portée (1σ) | ±500 °/s | ±500 °/s |
| Fiabilité sans polarisation (température ambiante, lissage 10 s, 1σ) | 0,01 ≤ °/h | 0,01 ≤ °/h | |
| Répétabilité à polarisation nulle (1σ) | ≤0,003 °/h | ≤0,003 °/h | |
| Coefficient de marche aléatoire | ≤0,0005 °/h1/2 | ≤0,0005 °/h1/2 | |
| Facteur d’échelle non linéaire | ≤10 minutes par minute | ≤10 minutes par minute | |
| Répétabilité du facteur d’échelle (température ambiante, 1σ) | ≤10 minutes par minute | ≤10 minutes par minute | |
| AccélérerRateur | Mesure Gamme | ≥|±50|g | ≥|±20|g |
| Facteur d’échelle | 0.7 ∼ 1,3 mA/g | 1.0 ∼ 1,3 mA/g | |
| Répétabilité à polarisation nulle (1σ) | ≤30μg | ≤20μg | |
| Répétabilité du facteur d’échelle (1σ) | ≤30 ppm | ≤20 ppm | |
| Électricité physique | Tension d’alimentation | 24 V Courant continu（12 ∼36 V） | 24 V Courant continu（12 ∼36 V） |
| Consommation électrique nominale (température ambiante) | <18 W | <18 W | |
| Température de fonctionnement | -40°C ∼+70°C | -40°C ∼+70°C | |
| Température de stockage | -55°C ∼+85°C | -55°C ∼+85°C | |
| Indice de protection | Indice de protection IP65 | Indice de protection IP65 | |
| Choc | 15 grammes， 11 secondes Onde demi-sinusoïdale | 15 grammes， 11 secondes Onde demi-sinusoïdale | |
| Vibration | 6,06 g ，20 ∼2000Hz, Bandwidth | 6,06 g ，20 ∼2000Hz, Bandwidth | |
| Interface | RS422/RS232/CAN/Ethernet Interface | RS422/RS232/CAN/Ethernet Interface | |
| Taux de transfert | 115200bps (Configurable) | 115200bps (Configurable) | |
| Taux de mise à jour des données | 400Hz (Configurable) | 400Hz (Configurable) | |
| Taille | ≤180×180×150mm | ≤180×180×150mm | |
| Poids | ≤5Kg | ≤5Kg | |
| Mode utilisateur | Monté sur véhicule (par défaut), monté sur avion et sur navire | ||
| Classification | Indexs | SN-FIMU40S-S | SN-FIMU88S |
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| Gyro | Mesure Portée(°/h，1 σ) | ±1000 °/s | ±500 °/s |
| Zéro-bIas Fiabilité(Chambre température, lissage 10s, 1σ) | ≤0. 1 °/h | ≤0,2 °/h | |
| Zéro-bRépétabilité ias (1σ) | ≤0. 1 °/h | ≤0,2 °/h | |
| Coefficient de marche aléatoire | 0,01 ≤ °/h1/2 | ≤0,03 °/h1/2 | |
| Facteur d’échelle non linéaire | ≤30 ppm | ≤50 ppm | |
| Répétabilité du facteur d’échelle (température ambiante, 1σ) | ≤30 ppm | ≤50 ppm | |
| Accélérateur | Mesure Gamme | ≥|±20|g | ≥|±20|g |
| Facteur d’échelle | 0.7 ∼ 1,3 mA/g | 0.7 ∼ 1,3 mA/g | |
| Zéro biaisHystérésis (1σ) | ≤30μg | ≤30μg | |
| Hystérésis du facteur d’échelle (1σ) | ≤30 ppm | ≤30 ppm | |
| Électricité physique | Tension d’alimentation | 24 V Courant continu（12 ∼36 V） | 24 V Courant continu（12 ∼36 V） |
| Consommation électrique nominale (température ambiante) | <8 W | <14 W | |
| Température de fonctionnement | -40°C ∼+70°C | -40°C ∼+70°C | |
| Température de stockage | -55°C ∼+85°C | -55°C ∼+85°C | |
| Niveau de protection | Indice de protection IP65 | Indice de protection IP65 | |
| Choc | 15 grammes， 11 secondes Onde demi-sinusoïdale | 15 grammes， 11 secondes Onde demi-sinusoïdale | |
| Vibration | 6,06 g，20 ∼2000Hz, Bandwidth | 6,06 g，20 ∼2000Hz, Bandwidth | |
| Interface | RS422/RS232/CAN/Ethernet Port | RS422/RS232/CAN | |
| Taux de transmission | 115200bps（Paramétrable） | 115200bps（Paramétrable） | |
| Taux de mise à jour des données | 400Hz（Paramétrable） | 400Hz（Paramétrable） | |
| Taille | 95 mm ×90 mm ×85 millimètres | ≤Φ89×77.2mm | |
| Poids | 0,85 ≤Kg | ≤0,7Kg | |
| Mode utilisateur | Véhicule (par défaut), Avion, Navire | ||
