Unité de mesure inertielle : Ce produit est doté d’une fibre optique intégrée à trois axes intégrée de haute précisionGyroet une flexion en quartz de haute précisionAccélérateur. Il peut mesurer les paramètres d’attitude du porteur en mouvement, y compris l’angle de roulis, l’angle de tangage, la vitesse angulaire et l’accélération. Le produit garantit une très grande précision de mesure grâce à la compensation non linéaire, à la compensation orthogonale, à la compensation de température et aux algorithmes de filtrage de Kalman.
PRODUIT FONCTIONNALITÉS:
> Haute précision, haute fiabilité
> Compensation de la dérive gyroscopique
> Large plage de température avec compensation de température
> Compensation orthogonale et compensation dynamique
> Algorithme de filtrage de Kalman haute performance
APPLICATION CHAMP
> Navigation du véhicule
> Navigation d’aéronefs
> Navigation des navires
> Contrôle de la stabilisation
| Gyro | MesureGamme | ±500°/s |
| Zéro-biais Fiabilité(1σ)（Température ambiante, 10s de lissage, 1σ） | ≤0.01°/h | |
| Zéro-bRépétabilité ias（1σ） | ≤0.003°/h | |
| AléatoireVoyager | ≤0.0005°/h1/2 | |
| Facteur d’échellenon linéaire | ≤10 ppm | |
| AccélérateurAtor | Répétabilité du facteur d’échelle (température ambiante, 1σ) | ≤10 ppm |
| Gamme | ≥|±20|g | |
| Facteur d’échelle | 1,0∼1,3 mA/g | |
| Deuxième ordrenon linéaireCoefficient | ≤|±10|μg/g2 | |
| Zéro-biais Fiabilité(1σ) | ≤20μg | |
| Répétabilité du facteur d’échelle (1σ) | ≤20 ppm | |
| PhysiqueÉlectricité | Tension d’alimentation | 24V CC（12∼36V） |
| Consommation d’énergie nominale (température ambiante) | 18W | |
| Température de fonctionnement | -40°C∼+70°C | |
| Température de stockage | -55°C∼+85°C | |
| Niveau de protection | Ip65 | |
| Choc | 15g, 11ms demi-onde sinusoïdale | |
| Vibration | 6,06 g，20∼2000Hz, Bet largeur | |
| Interface | RS422/RS232/CAN/Ethernet Interface | |
| Taux de transmission | 115200bps（Paramétrable） | |
| Taux de mise à jour des données | 400 Hz（Paramétrable） | |
| Dimensions | ≤180×180×150mm | |
| Poids | ≤5kg |
| Catégorie | Index | SN-FIMU90S-G | SN-FIMU90S-H |
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| Gyro | Mesure Gamme (1σ) | ± 500 °/s | ± 500 °/s |
| Fiabilité sans biais (température ambiante, lissage 10 s, 1σ) | ≤00.01 °/h | ≤00.01 °/h | |
| Répétabilité sans polarisation (1σ) | 0,003 ≤ °/h | 0,003 ≤ °/h | |
| Coefficient de marche aléatoire | ≤0,0005 °/h1/2 | ≤0,0005 °/h1/2 | |
| Facteur d’échelle non linéaire | ≤10 ppm | ≤10 ppm | |
| Répétabilité du facteur d’échelle (température ambiante, 1σ) | ≤10 ppm | ≤10 ppm | |
| AcceleDe plus, il n’y | Mesure Gamme | ≥|±50|g | ≥|±20|g |
| Facteur d’échelle | 0.7∼ 1,3 mA/g | 1.0∼ 1,3 mA/g | |
| Répétabilité sans polarisation (1σ) | ≤30μg | ≤20μg | |
| Répétabilité du facteur d’échelle (1σ) | ≤30 ppm | ≤20 ppm | |
| Électricité physique | Tension d’alimentation | 24V Courant continu（12∼36V） | 24V Courant continu（12∼36V） |
| Consommation d’énergie nominale (température ambiante) | 18W | 18W | |
| Température de fonctionnement | -40°C∼+70°C | -40°C∼+70°C | |
| Température de stockage | -55°C∼+85°C | -55°C∼+85°C | |
| Indice de protection | Ip65 | Ip65 | |
| Choc | 15 grammes， 11 ms Demi-onde sinusoïdale | 15 grammes， 11 ms Demi-onde sinusoïdale | |
| Vibration | 6,06 g ，20∼2000Hz, Bet largeur | 6,06 g ，20∼2000Hz, Bet largeur | |
| Interface | RS422/RS232/CAN/Ethernet Interface | RS422/RS232/CAN/Ethernet Interface | |
| Taux de transfert | 115200bps (Configurable) | 115200bps (Configurable) | |
| Taux de mise à jour des données | 400Hz (Configurable) | 400Hz (Configurable) | |
| Taille | 180×180×150 ≤mm | 180×180×150 ≤mm | |
| Poids | ≤5Kg | ≤5Kg | |
| Mode utilisateur | Monté sur véhicule (par défaut), à bord d’un aéronef et d’un navire | ||
| Classification | Indexs | SN-FIMU40S-S | SN-FIMU88S |
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| Gyro | Mesure Plage (°/h，1 σ) | 1000 ± °/s | ± 500 °/s |
| Zéro-bIasFiabilité(Chambre température, 10s de lissage, 1σ) | ≤0. 1 °/h | ≤0,2 °/h | |
| Zéro-bRépétabilité ias (1σ) | ≤0. 1 °/h | ≤0,2 °/h | |
| Coefficient de marche aléatoire | ≤00.01 °/h1/2 | ≤0,03 °/h1/2 | |
| Facteur d’échelle non linéaire | ≤30 ppm | ≤50 ppm | |
| Répétabilité du facteur d’échelle (température ambiante, 1σ) | ≤30 ppm | ≤50 ppm | |
| Accélérateur | Mesure Gamme | ≥|±20|g | ≥|±20|g |
| Facteur d’échelle | 0.7∼ 1,3 mA/g | 0.7∼ 1,3 mA/g | |
| Zéro biaisHystérésis (1σ) | ≤30μg | ≤30μg | |
| Hystérésis du facteur d’échelle (1σ) | ≤30 ppm | ≤30 ppm | |
| Électricité physique | Tension d’alimentation | 24V Courant continu（12∼36V） | 24V Courant continu（12∼36V） |
| Consommation d’énergie nominale (température ambiante) | 8W | 14W | |
| Température de fonctionnement | -40°C∼+70°C | -40°C∼+70°C | |
| Température de stockage | -55°C∼+85°C | -55°C∼+85°C | |
| Niveau de protection | Ip65 | Ip65 | |
| Choc | 15 grammes， 11 ms Demi-onde sinusoïdale | 15 grammes， 11 ms Demi-onde sinusoïdale | |
| Vibration | 6,06 g，20∼2000Hz,Bet largeur | 6,06 g，20∼2000Hz, Bet largeur | |
| Interface | RS422/RS232/CAN/Ethernet Port | RS422/RS232/CAN | |
| Taux de transmission | 115200bps（Paramétrable） | 115200bps（Paramétrable） | |
| Taux de mise à jour des données | 400Hz（Paramétrable） | 400Hz（Paramétrable） | |
| Taille | 95mm ×90mm ×85mm | ≤Φ89×77.2mm | |
| Poids | ≤0,85Kg | ≤0,7Kg | |
| Mode utilisateur | Véhicule (par défaut), Avion, Navire | ||
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