Système de drones militaires et anti-UAV SAVUNMA

Système de drones et anti-UAV Système de patrouille UAV AI

Ce schéma de système est un ensemble d’UAV qui est personnalisé visant des scénarios de vidéosurveillance aérienne en temps réel et est un schéma de patrouille de vidéosurveillance UAV avec une puissance de calcul IA embarquée. Le schéma se compose de quatre parties: l’extrémité du ciel, l’extrémité du relais, l’extrémité du sol et l’extrémité distante. La vidéo du pod haute stabilité dans les airs est transmise dans la plage de 100 km en temps réel et prend en charge la diffusion en direct étendue dans le cloud pour réaliser une identification et une détection automatiques, un rappel de sélection de boîte et un suivi verrouillé, etc. de cibles spécifiques telles que les personnes et les véhicules.

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Détail

Introduction du drone SN-39V-EUAV

SN-39V-EUAV hybride électrique-essence hybride vertical VTOLsx UAV à voilure fixe a une masse maximale au décollage de 39 kg. Sa partie à voilure fixe adopte une disposition à haut rapport d’aspect à aile haute, queue en forme de V inversée, double flèche et hélice arrière, et sa partie à quatre rotors est combinée avec la double flèche de la partie à voilure fixe. L’UAV a la capacité VTOL de l’avion à quatre rotors et la capacité de croisière rapide de l’avion à voilure fixe. Il peut s’adapter à divers environnements complexes de décollage et d’atterrissage. Il adopte un pilote automatique de contrôle de vol sûr à 3 redondances, stable et fiable. Il peut être équipé d’une série de pods d’augmentation de la stabilité mécanique à 3 axes de haute précision. Le terminal tactile innovant pod-excusive réduit la difficulté de manipulation du verrouillage et du suivi de la cible de mouvement et peut effectuer efficacement la tâche dans l’application de patrouille et de suivi.

Indice de performance deVTOL Drone

Article	Description paramétrique	Article	Description paramétrique
Catégorie d’aéronef	UAV à aile composite VTOL	Système d’alimentation	Moteur 3W70
Dimension limite	4m x 2,2 m x 0,6 m	Affaissement du service	5000m
Matériel aéronautique	Matériau composite aéronautique	Vitesse de croisière	75-100km/h
Décollage etatterrissage mode	VTOL	Anti-éolien capacité(frontal) vent)	Classe 6
Masse maximale au décollage	39kg	Temps d’endurance	8h
Charger	0,5 à 10 kg	Taille de l’étui de transport	1,7 m × 0. 6m × 0. 7m

Rayon de fonctionnement effectif	100km	Fréquence de fonctionnement	1430-1444MHz
Mode de démarrage du moteur d’entraînement à huile	Démarrage électrique automatique	Capteur	Capteur 3 redondance
Vol contrôlefonction	Prend en charge des fonctions telles que le retour automatique en cas de perte de communication, la zone d’exclusion aérienne, la clôture électronique et la boîte noire, etc.
Interface externe	RS232、RJ45、USB、SDI、HDMI (HDMI)、S-BUS

Configuration des paramètres et introduction d’une unité de commande de vol à 3 redondances de quatre avioniques en un
Le pilote automatique de contrôle de vol est un pilote automatique à 3 redondances conçu pour les petits drones à aile composite électrique. Il adopte des capteurs haute performance et est testé par des conditions telles que la température dure, la pression de l’air et le stress environnemental, etc., qui est stable et fiable. Il intègre des algorithmes de contrôle de l’énergie non linéaire et totale L1 et prend en charge une précision de positionnement rtK étendue au centimètre près.

Article	Description paramétrique	Article	Description paramétrique
Gamme de gyroscopes	±2000dps	Précision du positionnement GPS
Plage de vitesse accélérée	±16g	Fréquence de mise à jour GPS	10Hz
Capteur de pression statique	120kPa	DifférenceGPSPrécision de positionnement
Stockage des données	4 Go	Résolution en hauteur
IMU externe optionnel	Soutien	Photo aérienne Données POS	10k

Extension & interface	Prise en charge de l’acquisition de vitesse; acquisition de température; prise en charge du bus CAN; Interface PWM: 10 canaux de sortie 2 canaux d’acquisition; Signal analogique: 4 canaux 12 bits (extension de support); Bus S-BUS: 1 canal d’entrée 1 canal de sortie; Port série: 3 canaux.
État de fonctionnement	Tension: 6 ~ 26V / Dissipation de puissance
Système de stations terriennes	Microsoft Windows 7 32/64 bits; Microsoft Windows 8 32/64 bits; Microsoft Windows 10 32/64 bits.
Poids	Module de navigation des commandes de vol: 99g; Module GPS: 41g.
Taille	Module de navigation de contrôle de vol: 88 * 79 * 23mm; Module GPS: 55mm (diamètre) * 13mm (hauteur)

Configuration des paramètres et introduction de la liaison de données (extrémité de réception relais-sol) de quatre en une avionique

La liaison de données (extrémité de réception relais-sol) est une transmission d’image HD super-visible, à faible latence et tout-en-un. Il adopte la technologie de porteuse OFDM, et la bande de fréquence exclusive de l’UAV est de 1,4 GHz. L’image du plus haut 1080P/30 peut être transmise en temps réel pendant 100 km, et le délai de l’interface aérienne peut atteindre 45 ms. Il prend en charge la liaison d’image, la liaison de contrôle numérique, la liaison de correction GPS différentielle et la liaison S-BUS, etc. intégration multicanal, avec les avantages d’une petite taille, d’un poids léger et d’une intégration élevée.

Bande de fréquences de fonctionnement	1330 ~ 1390MHz	Efficaceomnidirectionnelpouvoir	500mW
Lele plus éloignéDistance de communication	100km	Bauds	115200

VidéoentréeSpécifications	1080P@30	Gain d’antenne	5dBi
Interface d’antenne	SMA	Interface de sortie vidéo	Connexion interne
Interface de liaison de données	RS232*3,S_BUS	Tension de fonctionnement	8 ~ 12V
Opérationnelpouvoirdissipation		Opérationnelambianttempérature	-20°C ~ 70°C
Délai d’interface air	45 ms	TransmissiontransporteurTechnologie	OFDM

Configuration des paramètres et introduction deRTKModule de positionnement de haute précision de quatre en un avionique
Le module de positionnement de haute précision ZTRTK composé de quatre avioniques en un comprend les fonctions RTK et PPK, la sortie RTK en temps réel d’informations de positionnement de précision au centimètre près et des informations de cap et de vitesse de haute précision convient aux scénarios d’applicationdeExigences de positionnement de haute précision. PPK peut enregistrer les données de positionnement d’origine du satellite et peut stocker des informations sur les événements pour le post-traitement afin d’obtenir des informations de positionnement de haute précision.

Article	Description paramétrique	Article	Description paramétrique
Opérerfre quency	GPS: L1, L2; GLONASS: G1, G2; BD : B1, B2	Précision de mesure de la vitesse (RMS)	0.02m/s

Précision de positionnement	Horizontal ±1cm;vertical ±2cm	Précision de l’orientation	0,2/D°,D est la distance de l’antenne, en m
Fréquence de sortie	Jusqu’à 20 Hz (réglable)	Dissipation de puissance	2,5 W
Tension	2S ~ 6S (8 ~ 26V)	Température de fonctionnement	-20~70°C

Configuration des paramètres et introduction de la charge bifocale triaxiale 30X lumière visible plus lumière infrarouge

Il s’agit d’un PTZ d’augmentation de stabilisation de zoom à la lumière visible 3 axes 30x. Le pod 3 axes conçu pour l’aile fixe résout efficacement le problème de rotation d’image d’origine du pod à aile fixe 2 axes. Il est toujours très stable en mode de vol à grande vitesse. La précision de stabilité atteint 0,01 degré. Le zoom optique 30x, même à une hauteur de 100 mètres, peut toujours voir clairement le visage et la plaque d’immatriculation. La caméra thermique infrarouge prend en charge les modes d’affichage multiples noir chaud et blanc chaud. Le produit dispose d’une fonction verticale à un bouton retour / une touche de PTZ, ainsi que du mode de suivi et du mode indépendant. Avec le module de suivi et de reconnaissance, la voiture et la personne dans la vidéo peuvent être identifiées avec précision et le suivi peut être sélectionné de manière autonome.

Poids	630g	Diamètre	110mm
Tension de fonctionnement	22V ~ 26V	Hauteur	160 mm
Opérationnelambianttempérature	-20°C ~ 70°C	Dissipation de puissance	6W
Type	3 axesmécaniqueAugmentation de la stabilisation	Stockage interne	16 Go
Angle de cap	360°x N	Angle de tangage	+45°~-135°
Caméra lumineuse visible	Zoom optique 30x	Précision de stabilisation	0.01°

zoom
CMOS à lumière visible	Capteur de niveau Starlight	Distance focale lumineuse visible	De 4,3 mm à 129 mm
Champ de vision lumineux visible	63,7°~2,3°	Lumière visiblevidéorésolution	1080P (30fps)
Élément d’image infrarouge	640*512	Type infrarouge	Plan focal de l’oxyde de vanadium non refroidi
Caméra infrarouge FOV	17°	Caméra infrarougefocallongueur	35mm
Interface vidéo	SDI/AV	Interface de données	CAN/RS232/S-BUS
Reconnaissance ettracefonction	L’intelligence artificielle est utilisée pour identifier intelligemment les personnes et les véhicules et un suivi en temps réel est réalisé.

Système de contrôle tactile au sol

Une fonction extrêmement importante du pod est de suivre les cibles dynamiques. La séparation de la télécommande et de la vidéo n’est pas très pratique pour suivre des cibles dynamiques ou des situations d’urgence. Une longue période de formation est nécessaire pour que l’opérateur puisse capturer des cibles dynamiques.

T e c h n i c a l	Connexion mode	Connexion sans fil	Pile	Batterie interne
	Écran	7" écran tactile	Temps d’endurance	≥3 heures (batterie interne) Peut être alimenté en externe
	Fonctions spéciales	Une seule touche pour verrouiller la cible, suivi intelligent

p a r a m e t e r s

La fonction 4G est intégrée, peut diffuser des vidéos en direct de drones dans le cloud

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